|
|
Sběrnicové elektroinstalační systémy pro komplexní řízení budov
Mokrý, Lukáš ; Macháček, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Cílem mé práce je prozkoumat současné možnosti sběrnicových elektroinstalačních systémů pro komplexní řízení budov, především jejich energetickou a ekonomickou bilanci. Zjednodušeně je můžeme nazývat inteligentní elektroinstalace. Bude se jednat o dva systémy od firmy INELS a ABB. Tyto systémy obsahují funkční prvky, především moduly a ovladače. S použitím dalších materiálů vytvořím panel, na kterém budou prvky nainstalovány a poté elektricky propojeny. Systémy bude potřeba uvést do provozu a za pomoci jejich softwarů je naprogramovat. Dále bude následovat měření veličin při různých stavech systému a měření spotřeby, což je jeden z hlavních cílů práce. K tomuto měření budou použity dva měřící přístroje. Samotná práce bude obsahovat teoretický rozbor systémů, jejich popis, využití, způsob fungování a hlavní výhody a nevýhody. Dále zde budou popsány jednotlivé prvky a celý proces práce v laboratoři a měření. Z výsledků bude sestaveno celkové hodnocení a srovnání systémů z různých hledisek, včetně cenového.
|
|
|
Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem
Bužga, Petr ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu svařování laserem v teoretické části. V praktické části je zaměřena na návrh změny drah současného robotu při manipulaci se svařencem ke snížení výrobních časů a opotřebení stále stejných částí robotu. V závěru je technicko-ekonomické zhodnocením variant a určení varianty vhodné pro robotickou manipulaci s vysokotlakým zásobníkem Common Rail.
|
|
|
Moderní systémy pro řízení osvětlení
Klein, Tomáš ; Pavelka, Tomáš (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá systémy inteligentní elektroinstalace se zaměřením na osvětlovací systémy pracující se sběrnicovým systémem DALI. Teoretická část práce obsahuje přehled současných systémů inteligentní elektroinstalace a její využití jak v domácnostech, tak i v průmyslových objektech. Součástí práce je souhrnný popis sběrnicových systémů KNX a DALI a jejich ovládacích a akčních členů. Praktická část této práce obsahuje návrh dvou demonstračních panelů pro laboratoře UEEN VUT v Brně, popis jejich konstrukce a také popis programů potřebných k jejich programování, řízení a monitorování. Výstupem této diplomové práce je zjištění možností vzdáleného ovládání akčních členů sběrnicového systému DALI a vzájemné kompatibility sběrnicových systémů KNX a DALI. Dále práce obsahuje podklady k laboratorní úloze, které vychází ze získaných poznatků o vzdáleném řízení a monitorování prvků sběrnicového systému DALI.
|
|
|
Autonomní programátor mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou
Verner, Lukáš ; Daněček, Vít (oponent) ; Kravka, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem semestrálního projektu je seznámení se s problematikou programování mikropočítačů AVR firmy Atmel, seznámení se s protokolem SD/MMC karty, navrhnutí vhodného řešení pro ethernetové připojení pro konstrukci autonomního programátoru mikroprocesorů AVR s ethernetovou konektivitou.. První část práce se zabývá problematikou teorie programování pamětí mikropočítače. Nejrozšířenějším způsobem je metoda sériového programování přímo v aplikaci, vžila se pro to zkratka ISP. Tento způsob programování poskytuje uživateli jednoduchou a rychlou obsluhu. Konstrukce autonomního programátoru je koncipována právě pro tuto ISP metodu. Programátor bude schopný si binární soubory pro cílové obvody stáhnout ze sítě Internet a mít je uložené na 2 GB flash paměti. Z tohoto důvodu se práce dále zabývá teoretickými znalostmi pro práci s SD/MMC a souborovým systémem FAT16. Poslední část se zabývá praktickým návrhem a konstrukcí autonomního programátoru. V přílohách semestrální projektu jsou výstupy potřebné pro zhotovení konstrukce a těmi jsou schematická dokumentace elektrického zapojení obvodu programátoru, deska plošného spoje, rozpiska použitých součástek.
|
|
|
Metody analýzy statické stability
Svoboda, Filip ; Eliáš, Jan (oponent) ; Frantík, Petr (vedoucí práce)
Cílem předkládané práce je vytvoření počítačové aplikace, která spočítá kritické zatížení pro ztrátu stability rovinných prutových konstrukcí pomocí metody konečných prvků. Úvod je věnován seznámení se s problematikou a odvození nezbytných vztahů. Poté jsou popsány všechny důležité kroky a numerické metody nezbytné pro správný chod aplikace. Nakonec je provedena analýza několika vybraných úloh a výsledky jsou porovnány se známými analytickými řešeními a s dalšími dostupnými aplikacemi.
|
|
|
Stopky pro měření sportovních klání
Tajč, Martin ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zkonstruování elektronických stopek pro měření sportovních klání. Stopky jsou zaměřeny pro použití při hasičských závodech. První část práce se zaměřuje na blokové schéma stopek a na rozbor jednotlivých částí. V popisu jednotlivých funkčních bloků jsou srovnány některé alternativní metody, které mohou být využity při konstrukci. V následující části je zobrazený algoritmus pro použitý mikroprocesor a v krátkosti srovnány vlastnosti programovacích jazyků. Dále lze v textu nalézt podrobný návod k použití a návod k sestrojení externího zobrazovacího panelu. V příloze jsou obsaženy jednotlivé elektronické schémata a desky plošných spojů.
|
|
|
SIP klient s pokročilými funkcemi
Šacl, Vojtěch ; Číka, Petr (oponent) ; Zukal, Martin (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je návrh a realizace softwarového klienta, který bude schopen provádět textovou i video komunikaci přes síť založenou na protokolu IP. Tato aplikace by měla být spouštěna přímo z webové stránky a neměla by vyžadovat instalaci žádného dalšího software na koncový počítač. V první části jsou popsány možné technologie pro vytvoření této aplikace. Dále následuje stručný popis použitých technologií. Důraz je kladen především na protokol SIP. V práci je stručně popsána charakteristika několika knihoven, které byly uvažovány pro implementaci do aplikace. Návrh řešení obsahuje popis grafického prostředí a chování aplikace. V poslední části práce je výsledná aplikace otestována v různých modelových situacích.
|
|
|
SIP klient v jazyce JAVA
Zukal, Martin ; Polívka, Michal (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářksá práce se věnuje návrhu a realizaci aplikace typu klient, která využívá protokol SIP. V první části jsou popsány základní vlastnosti protokolu SIP. Důraz je kladen na porozumění nejzákladnější činnosti tohoto protokolu, nikoli na popis celé problematiky spjaté s protokolem SIP. Dále následuje stručný popis jazyku Java, ve kterém je aplikace vytvářena. Nejrozsáhlejší částí práce je popis návrhu a implementace vyvíjené aplikace. V této části bude čtenář seznámen s postupy, které byly použity během vývoje. Není opomenut ani výběr knihoven a zdůvodnění učiněných rozhodnutí. Práce je zakončena popisem testovacích scénářů ověřujících funkčnost aplikace.
|
|
|
Multimediální výukové rozhranní pro programovaní mikroprocesorů AVR
Šrajla, Josef ; Sajdl, Ondřej (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou programování mikroprocesorů AVR. Zaměřuje se na vytvoření uceleného prostředí, ve kterém si bude moci uživatel osvojit metody potřebné k úspěšnému zvládnutí naprogramování mikroprocesoru. K tomu bylo zapotřebí vytvoření aplikace umožňující interaktivní simulaci procesoru. Předností této aplikace je jednoduché ovládání, přehlednost a hardwarová nanáročnost. K jejímu používání stačí uživateli pouze počítač s připojením na internet, odpadá veškerá instalace, která je u podobných produktů běžná.
|
|
|
Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot
Vojta, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu software pro mobilní autonomní robot s mikrokontolérovou řídící jednotkou. Poskytuje přehled senzorů pro mobilní pozemní roboty na úrovni nutné pro programátora řídícího software. Dále rozebírá mikrokontroléry, jejich architekturu a programování. Dále je teoreticky popsán nasazený navigační software a protokol komunikace řídící jednotky robotu s počítačem.
|
host ::
RSS.